Para venda com o valor total deve-se gerar uma renegociação, para isso acesse:
📄 Financeiro → Recebimento em Massa
Nesta tela basta informar o Cliente e o Valor que deve ser cobrado. Para listar as parcelas pendentes clique em Listar débitos, depois clique em Gerar Renegociação para criar a venda com o valor total a ser recebido.
Neta venda basta somente inserir uma parcela com tipo de recebimento Boleto, com a data de vencimento combinada.